機(jī)械手臂
特征
· 外型輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用于物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。
· 適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。
規(guī)格資料
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自由度 |
6 |
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額定負(fù)載 |
5 kg |
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運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍 |
最大可達(dá)半徑 |
710 mm (Point P) |
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J1 |
±165° |
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J2 |
+85° ～ -125° |
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J3 |
+185° ～ -55° |
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J4 |
±190° |
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J5 |
±115° |
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J6 |
±360° |
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重覆定位精度 |
±0.02mm |
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週期時(shí)間* |
0.5s |
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重量 |
40kg |
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控制器 |
RCA605 |
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安裝方式 |
檯面式、吊掛式、壁掛式 |
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* 週期時(shí)間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時(shí)間， 實(shí)際的應(yīng)用會(huì)因操作條件不同而有所限制。
標(biāo)準(zhǔn)品4、5、6軸為無煞車馬達(dá)，各軸全煞車馬達(dá)版本為選配品
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